嗯,樓上答的沒錯,但是不夠細致.
這里的freuen 是用作使意動詞,意思就是使.怎么樣.什么事情使我高興.
那么從字面意思上,就是一件事或者隨便什么東西 使 我高興!那么這個es 不言而喻,代替的是 讓我高興的原因.一般來說 這個句子后面要加個從句,來補充說明到底是什么使我高興,比如（Es）Freut mich,dass Sie kennen zu lernen.很高興能認識您.Es（認識您）freut（讓）mich （我）很高興.
es是一個形式主語,是可以省略的,我們在日常生活中,經(jīng)常和德國人打招呼,直接可以說,freut mich!就是 見到你很高興啊之類的