阿基米德是世界上最早提出地球是圓的的人,他通過(guò)觀察月食時(shí)地球的影子得出的.因?yàn)樵率硶r(shí)地球的影子總是圓的,而如果假如地球是其他形狀的（比如是一個(gè)圓盤）那就不會(huì)總是圓的,而可能是其他形狀（比如橢圓）.
地球是球形這個(gè)概念的出現(xiàn),可上溯到公元前五、六世紀(jì).當(dāng)時(shí),希臘的畢達(dá)哥拉斯學(xué)派的哲學(xué)家只是從球形最美的觀念出發(fā)產(chǎn)生這一概念的.亞里士多德根據(jù)月食時(shí)月球上地影是一個(gè)圓,第一次科學(xué)地論證了地球是個(gè)球體.中國(guó)早在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期,哲學(xué)家惠施已提出地球是球形的看法.
公元前三世紀(jì),古希臘的地理學(xué)家埃拉托斯特尼成功地用三角測(cè)量法測(cè)量了阿斯旺和亞歷山大城之間的子午線長(zhǎng).
這些都是理論上的證明,最直接的證明就是麥哲倫的環(huán)球航行.