什么是比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律?在自動調(diào)節(jié)過程中起什么作用?

其他人氣：688 ℃時間：2020-05-13 18:35:57

優(yōu)質(zhì)解答

比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”來動作,它的輸出與輸入偏差的大小成比例.比例調(diào)節(jié)及時有力,但有余差.在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用；
積分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差是否存在”來動作,它的輸出與偏差對時間的積分成比例,只有當余差消失時,積分才會停止,其作用是消除余差；
微分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差變化速度”來動作,它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例,其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化,有超前調(diào)節(jié)的作用,對滯后大的對象有很好的效果.