比例調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是,偏差一出現(xiàn)就能及時(shí)調(diào)節(jié),但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的,調(diào)節(jié)終了會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差.（簡稱靜差）
積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是,只要有偏差,就有調(diào)節(jié)作用,直到偏差為零,因此它能消除偏差.但積分作用過強(qiáng),又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng),引起被調(diào)參數(shù)超調(diào),甚至產(chǎn)生振蕩.
微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是,根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié),因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用,大大減小了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過程時(shí)間.但微分作用過強(qiáng),又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng),引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩.
這三種調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)整原則是：就每一種調(diào)節(jié)規(guī)律而言,在滿足生產(chǎn)要求的情況下,比例作用應(yīng)強(qiáng)一些,積分作用應(yīng)強(qiáng)一些,微分作用也應(yīng)強(qiáng)一些.當(dāng)同時(shí)采用這三種調(diào)節(jié)規(guī)律時(shí),三種調(diào)節(jié)作用都應(yīng)適當(dāng)減弱,且微分時(shí)間一般取積分時(shí)間的1/4~1/3.