你可以根據(jù)相鄰幀間質(zhì)心坐標(biāo)的歐式距離來估算速度.
我以前做一個(gè)項(xiàng)目是根據(jù)目標(biāo)的前沿方向來做的,跟蹤目標(biāo),然后找到目標(biāo)的最前沿的點(diǎn),相鄰兩幀間的像素差設(shè)為PixelDiff,然后根據(jù)幀率FPS,就可以大概的估算出運(yùn)動(dòng)物體的速度V=Pixel*FPS.（注意,這里最好有個(gè)換算比例,比如你物體的圖像尺寸與真實(shí)物體尺寸的比例,這樣就可以根據(jù)這個(gè)比例來換算運(yùn)動(dòng)物體在真實(shí)世界的大概運(yùn)算速度了.設(shè)物體像素尺寸與真實(shí)物體尺寸比為：S,則速度就可以表示為：V=PixelDiff/S*FPS.如果物體運(yùn)動(dòng)比較慢,相鄰幀間的像素差比較小,那么可以隔一定的幀數(shù)來計(jì)算.可不可以寫成代碼參考一下嗎？謝謝請諒解，項(xiàng)目代碼有商業(yè)秘密，不敢外傳。