位置矢量表達(dá)式   r=(3t+5)i+(2t^2+3t-4)j      ,    (r、i、j 是矢量應(yīng)加粗）                        (1)

速度矢量表達(dá)式 

 v=dr/dt=d((3t+5)/dt)i+d((2t^2+3t-4)/dt)j =3i+(4t+3)j   ,    (v、r、i、j 是矢量應(yīng)加粗）   (2)

全加速度矢量表達(dá)式  a=dv/dt=4j   ,只有y向的4  ,  (a、v、j 是矢量應(yīng)加粗）             (3)

質(zhì)點(diǎn)的速度,由(2) 式,

vt=√((3^3+(4t+3)^2)=√(16t^2+24t+18 )                  (4)

切向加速度 

at=dvt/dt=(32t+24)/2√((3^3+(4t+3)^2)

   =(16t+12)/√(16t^2+24t+18)                          (5)

切向加速度at與全加速度矢量夾角cosa=at/a

計(jì)算t=4s時(shí)質(zhì)點(diǎn)的加速度

由（5）式切向加速度at=3.95

t=4s時(shí)cosa=at/a=0.988   a=8.87度     sina=0.154

由圖,法向速度an=a*sina=4*0.154=0.617