A、鉛筆盒對桌面的壓力，施力物體是鉛筆盒，大小等于鉛筆盒的重力；地面對桌子的支持力施力物體是地面，大小等于鉛筆盒與桌子的重力之和，兩者不等大．故不是相互作用力，故A錯誤．
B、桌子受到鉛筆盒的壓力與鉛筆盒受到的重力，這兩個力的大小相等，作用在同一直線上，但兩者方向相同，都是豎直向下，故不是相互作用力，故B錯誤．
C、鉛筆盒受到的重力，受力物體是鉛筆盒；桌面對鉛筆盒的支持力，受力物體是鉛筆盒，這兩個力不是發(fā)生在兩個物體之間，而是作用在同一物體上，這兩個力等大，反向、共線、共物，是一對平衡力，故C錯誤．
D、鉛筆盒對桌面一個向下的壓力，同時鉛筆盒受到桌面對它的向上的支持力，這兩個力大小相等、方向相反，并且在同一直線上，是相互作用力，故D正確．
故選D．