A、因該組離子之間不反應(yīng)，則離子能大量共存，當加入NaOH會與NH₄⁺反應(yīng)產(chǎn)生NH₃，但沒有沉淀，故A錯誤；
B、因AlO₂^-能促進HCO₃^-的電離，生成Al（OH）₃沉淀和碳酸根離子，則該組離子不能大量共存，故B錯誤；
C、因該組離子之間不反應(yīng)，則離子能大量共存，當加入NaOH會與HSO₃^-生成SO₃^2-，SO₃^2-與Ba²⁺可生成BaSO₃沉淀，但無氣體生成，故C錯誤；
D、因該組離子之間不反應(yīng)，則離子能大量共存，當加入NaOH后，OH^-與NH₄⁺產(chǎn)生NH₃，OH^-與Mg²⁺會產(chǎn)生Mg（OH）₂沉淀，符合題意，故D正確；
故選D．