地球是在做一種陀螺式的運(yùn)動.自轉(zhuǎn)軸圍繞黃道軸運(yùn)轉(zhuǎn).古代天文學(xué)家曾多次測定過黃赤交角,喜帕恰斯和托勒密都曾用星盤進(jìn)行過測定.行星吸引導(dǎo)致黃道面位置改變,使黃赤交角有長期變化.第谷曾根據(jù)恒星的黃緯都存在某種系統(tǒng)性變化的事實(shí),發(fā)現(xiàn)了這種長期變化的現(xiàn)象.從行星攝動理論計(jì)算,當(dāng)前黃極正向天極靠近,黃赤交角每世紀(jì)黃赤交角的變化率每世紀(jì)減少為47",也是我們目前的采用值.但是,這種變化是周期性的,當(dāng)前的這種減小大約還會持續(xù)15000年左右,然后將轉(zhuǎn)為增大.