（1）設P、Q兩點從出發(fā)開始到x秒時四邊形PBCQ的面積為33cm²，
則PB=（16-3x）cm，QC=2xcm，
根據(jù)梯形的面積公式得

1

2

（16-3x+2x）×6=33，
解之得x=5，

（2）設P，Q兩點從出發(fā)經(jīng)過t秒時，點P，Q間的距離是10cm，
作QE⊥AB，垂足為E，
則QE=AD=6，PQ=10，
∵PA=3t，CQ=BE=2t，
∴PE=AB-AP-BE=|16-5t|，
由勾股定理，得（16-5t）²+6²=10²，
解得t₁=4.8，t₂=1.6．
答：（1）P、Q兩點從出發(fā)開始到5秒時四邊形PBCQ的面積為33cm²；
（2）從出發(fā)到1.6秒或4.8秒時，點P和點Q的距離是10cm．