sinα |
cosα |
xsinβ |
1?xcosβ |
sinβ |
cosβ |
ysinα |
1?ycosα |
∴
|
兩式相減可得
cosα |
sinα |
cosβ |
sinβ |
1 |
xsinβ |
cosβ |
sinβ |
1 |
ysinα |
cosα |
sinα |
∴
1 |
ysinα |
1 |
xsinβ |
∴
sinα |
sinβ |
x |
y |
xsinβ |
1?xcosβ |
ysinα |
1?ycosα |
sinα |
sinβ |
x |
y |
sinα |
cosα |
xsinβ |
1?xcosβ |
sinβ |
cosβ |
ysinα |
1?ycosα |
|
cosα |
sinα |
cosβ |
sinβ |
1 |
xsinβ |
cosβ |
sinβ |
1 |
ysinα |
cosα |
sinα |
1 |
ysinα |
1 |
xsinβ |
sinα |
sinβ |
x |
y |