公元前五世紀到三世紀,是中國的戰(zhàn)國時代.那時中國有許多諸侯國并立,連年征戰(zhàn)不斷,因此各國也出現了大批為國王出謀劃策的謀士.這些謀士在勸諫國王時,善于引用深刻生動的比喻,來讓國王樂于接受他們的主張.“南轅北轍”的故事,就是魏國大臣季梁勸喻魏王的故事.
　　在戰(zhàn)國時代,實力強大的諸侯國總想稱霸天下.魏國國王也想當天下霸主,他準備先攻打趙國的首都邯鄲,讓趙國向自己臣服.魏國的大臣季梁正在國外辦事,聽到這個消息,焦急萬分.他匆忙趕回魏國,來不及洗臉換衣,就急忙進宮拜見魏王.
　　魏王正在布署攻打趙國的計劃.他看見季梁風塵仆仆的樣子,很奇怪.問季梁：“你有什么事這么著急見我?連衣帽都不整理一下?”季梁說：“大王,剛才我在路上遇到一件奇怪的事.趕緊來稟報大王.”魏王很好奇,連問是什么事.季梁說：“剛才我看見一輛向北走的馬車.我問車上的人：‘你上哪兒去呀?’那人說：‘去楚國呀!’我很驚奇,問他：‘楚國在南方,你怎么往北方走呢?’他卻毫不在乎地說：‘我的馬是上等的好馬,怎么跑也跑得到楚國!’我更奇怪了,又問他：‘你的馬再好,這也不是去楚國的方向呀.’他說：‘不用擔心,我?guī)У穆焚M很多.’我很想不通,告訴他：‘你帶的錢再多,可是你走的路根本就不是去楚國的路呀!’他卻哈哈大笑,說：“那又怎樣!我趕車的技術很高明哩!’大王,他不聽我的勸告,繼續(xù)趕車向北方跑去了.” 魏王聽了忍不住大笑起來,說：“天下哪有這么蠢的人啦!” 季梁卻接著說道：“大王,您不是想成為各國君主的首領嗎?那就需要先取得天下人的信任.可是您現在仗著咱們比趙國土地多一點,軍隊強一點,就想去征服人家來提高自己的威信,這樣做,只會離大王想要達到的目標越來越遠,就象那個趕車的人,要去南方的楚國,卻偏偏向北方走,越走離楚國越遠一樣!”
　　魏王這才明白,原來季梁是在繞著圈子勸說自己.他低頭默默地想了一會兒,覺得季梁說的有道理,于是取消了攻打趙國的計劃.
　　由這個故事,就產生了成語“南轅北轍”.“轅”就是車前駕牲口的橫木,表示車前進的方向.“轍”是車輪留下的痕跡,表示車走的道路.成語“南轅北轍”,是指本來要向南前進的車卻向北行駛.在中國,人們常常用這個成語來比喻那種實際行動與預定目標相反的情況.