開環(huán)傳遞函數(shù)是相當(dāng)于閉環(huán)傳遞函數(shù)而言的
閉環(huán)傳遞函數(shù)形式為：
G'(s)=G(s)/1+G(s)
而這里,G(s)即對(duì)應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
所以對(duì)于本題環(huán)傳遞函數(shù)是G(s)H(s)是的,
如果e（s）趨向0為好 那輸出c（s）不就趨向0了
那說(shuō)明了什么?不需要校正
對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng),我們最開始是有初始給定的值的.
最開始,系統(tǒng)就會(huì)以這個(gè)值來(lái)開始動(dòng)作,
當(dāng)有偏差,即e（s）不趨向0,那么我們就附加給以同一個(gè)控制量
C(s),去修正它,
如果e（s）趨向0,也就是沒(méi)有偏差
那么就不用修正它,也就是c（s）不就趨向0
好比目標(biāo)在空中飛,用導(dǎo)彈去打他,最開始,肯定有一個(gè)發(fā)射角,當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)變換軌道了,有偏差了,我們也跟著變化,如果他不變,那我也不 變,繼續(xù)按照前面的設(shè)定值去打擊他
c(s)輸出的是一個(gè)控制量,是一個(gè)修正量!