如圖，底面是菱形的直棱柱ABCD-A'B'C'D'中，
兩條對角線長為A'C=15cm，BD'=9cm，側棱長為AA'=DD'=5cm，
∵△BDD'和△ACA'都是直角三角形，
∴由勾股定理，得AC²=15²-5²=200，BD²=9²-5²=56，
可得AC=10

2

，BD=2

14

∵AC、BD分別是菱形ABCD的兩條對角線，
∴AC、BD互相垂直平分，把菱形分成全等的四個直角三角形，
兩條直角邊分別是

1

2

AC=5

2

和

1

2

BD=

14

，
由勾股定理，得斜邊長AB=8．
∴該棱柱的側面積S=4×8×5=160．
故選：D．