前秦（氐族）：
公元370年,滅前燕,371年滅仇池(今甘肅威縣西北)氐族楊氏,373年攻取東晉的梁、益二州,376年滅前涼,同年乘鮮卑拓跋氏衰亂滅代.至此,前秦統(tǒng)一了北方黃河流域.
北魏（鮮卑族）：
公元431年滅胡夏,平山胡,西逐吐谷渾,又于436年滅北燕,439年滅北涼,使北方長期的分裂割據局面復歸于統(tǒng)一,南北朝對峙局面正式形成.
北周（鮮卑族）
北朝之一.西魏權臣宇文泰奠定,由其子宇文覺正式建立.歷五帝,共二十五年（公元557年—公元581年）.西魏恭帝三年（公元556年）,實際掌握西魏政權的宇文泰死后,長子宇文覺繼任大冢宰,自稱周公.次年初,他廢西魏恭帝自立（孝閔帝）,國號周,都長安（今陜西西安市）,史稱北周.
孝閔帝年幼,大權掌握在堂兄宇文護手中.九月,宇文護殺孝閔帝,立宇文毓為帝（明帝）.武成二年（公元560年）,宇文護又毒死明帝,立宇文邕為帝,是為北周武帝.建德元年（公元572年）,周武帝宇文邕殺宇文護,親掌朝政,進行了多方面的改革.
577年,北周滅北齊,統(tǒng)一華北.