你說(shuō)的比較混亂,這反映出你的認(rèn)知并不清晰.
1.首先糾正一下：簡(jiǎn)化的一般結(jié)果是Fr和M；力螺旋指的是M和Fr平行,
2.實(shí)際上這一套空間力系簡(jiǎn)化理論,是一種研究方法而不是研究結(jié)果,也就是它是我們用來(lái)考量復(fù)雜混合力系對(duì)于剛體效應(yīng)的簡(jiǎn)化方法.
3.理解空間力系簡(jiǎn)化,有兩個(gè)前提理論你需要理解透徹.
第一,力是可以在力線方向上隨意移動(dòng)的,這樣的移動(dòng)不改變力對(duì)于剛體的力學(xué)效應(yīng).但是力不可以平移,一旦平移就會(huì)附加產(chǎn)生一個(gè)力偶.而且這個(gè)力偶是垂直于力平移平面的（這個(gè)就是簡(jiǎn)化結(jié)果M垂直于F時(shí),可以通過(guò)平移F而達(dá)到抵消M的原因）.
第二,力偶是自由矢量,它對(duì)于剛體任意一個(gè)點(diǎn)的力矩都是一樣大的,也就是說(shuō),力偶可以隨便平移,它是有方向的,但無(wú)所謂作用點(diǎn)作用線.
4..最一般的情況就是,簡(jiǎn)化結(jié)果是Fr和M（均不為0）,而且他們不平行也不垂直,因?yàn)槿绻叫械脑?那么就是力螺旋（最終簡(jiǎn)化結(jié)果之一）.如果是垂直的話,那么可以通過(guò)再次平移Fr的方式,達(dá)到抵消M的目的.Fr和M不平行也不垂直的時(shí)候,可以把M用平行四邊形法則分解成垂直于Fr的M1（通過(guò)平移Fr來(lái)抵消掉M1）,以及平行于Fr的M2（M2與Fr構(gòu)成力螺旋）.也就是說(shuō),Fr和M不平行也不垂直的時(shí)候,通過(guò)Fr的平移來(lái)抵消掉M中的垂直成分,剩下平行成分,最后簡(jiǎn)化結(jié)果還是力螺旋.