如圖，將直角梯形ABCD置于直角坐標(biāo)系中，點A和點C分別在x軸和y軸的正半軸上，點D和坐標(biāo)原點O重合．已知：BC∥AD，BC=2，AD=AB=5，M（7，1），點P從點M出發(fā)，以每秒2個單位長度的速度水平向左平移，同時點Q從點A沿AB以每秒1個單位長度的速度向點B移動，設(shè)移動時間為t秒．
（1）直接寫出點Q和點P的坐標(biāo)（用t的代數(shù)式表示）．
（2）以點P為圓心，t個單位長度為半徑畫圓．
①當(dāng)⊙P與直線AB第一次相切時，求出點P坐標(biāo)，并判斷此時⊙P與x軸的位置關(guān)系，并說明理由．
②設(shè)⊙P與直線MP交于E、F（E左F右）兩點，當(dāng)△QEF為直角三角形時，求t的值．