牛頓是經(jīng)典力學(xué)理論的集大成者.他系統(tǒng)的總結(jié)了伽利略、開普勒和惠更斯等人的工作,得到了著名的萬有引力定律和牛頓運(yùn)動(dòng)三定律.1686年底,牛頓寫成劃時(shí)代的偉大著作《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》一書（在1687年出版）.牛頓在這部書中,從力學(xué)的基本概念(質(zhì)量、動(dòng)量、慣性、力)和基本定律(運(yùn)動(dòng)三定律)出發(fā),運(yùn)用他所發(fā)明的微積分這一銳利的數(shù)學(xué)工具,不但從數(shù)學(xué)上論證了萬有引力定律,而且把經(jīng)典力學(xué)確立為完整而嚴(yán)密的體系,把天體力學(xué)和地面上的物體力學(xué)統(tǒng)一起來,實(shí)現(xiàn)了物理學(xué)史上第一次大的綜合.