壓力角就是在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力時(shí),從動(dòng)件所受的力F與受力點(diǎn)速度Vc所夾的銳角a.
傳動(dòng)角就是連桿與從動(dòng)件所夾的銳角γ.
傳動(dòng)角與壓力角之和等于90°,傳動(dòng)角越大,機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好,設(shè)計(jì)時(shí)一般應(yīng)使最小傳動(dòng)角γmin≥40°,對(duì)于高速大功率機(jī)械應(yīng)使γmin≥50°.
從力學(xué)分析
有效分力Ft=Fcosa=Fsinγ
有害分力Fn=Fsina=Fcorγ
顯然,壓力角a角越小,或者傳動(dòng)角γ角越大,使從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的有效分力就越大,對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)就越有利.由于傳動(dòng)角γ便于觀察和測(cè)量,工程上常以傳動(dòng)角γ來(lái)衡量連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能.
最小傳動(dòng)角的位置：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動(dòng)角；對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí),最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直的位置；對(duì)于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由于在任何位置時(shí)主動(dòng)曲柄通過(guò)滑塊傳給從動(dòng)桿的力的方向,與從動(dòng)桿上受力點(diǎn)的速度方向始終一致,所以傳動(dòng)角等于90度.