最先對星形線進(jìn)行研究是Johann Bernouli.星形線由于有四個(gè)尖端,所以有時(shí)也被稱為四尖內(nèi)擺線(tetracuspid).星形線于1836年被正式定名,首次出現(xiàn)在正式出版的圖書（出版于維也納）中.星形線還有許多有趣的名稱：cubocycloid和paracycle.星形線的周長為6*a,它所包圍的面積為3*PI*a^2/8.它與x軸圍成的區(qū)域繞x軸旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)體體積為32*PI*a^3/105.若星形線上某一點(diǎn)切線為T,則其斜率為tan(p),其中p為極坐標(biāo)中的參數(shù).相應(yīng)的切線方程為 T:x*sin(p)+y*cos(p)=a*sin(2p)/2 .如果切線T分別交x、y軸于點(diǎn)x(X,0)、y（0,Y）,則線段xy恒為常數(shù),且為a.星形線是由半徑為a/4的圓在半徑為a的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)形成的.在第一象限 星形線 也可由靠在Y軸上一個(gè)線段在重力作用下掃過的圖形