1680年,意大利發(fā)明家博列里通過對(duì)魚類的觀察,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)魚能依靠瞟的縮小或膨脹來調(diào)節(jié)身體的比重．從而在水中下沉或上浮.當(dāng)魚要浮起來時(shí),它便放松肌肉,使瞟變大,瞟內(nèi)充滿了空氣,魚所受到的浮力就大,魚也就能浮起來；如果收縮肌肉,瞟變小了,浮力減小,魚就下沉；瞟內(nèi)一定量的氣體還能使魚體比重與水環(huán)境的比重相等,這樣魚就會(huì)停留在原地,既不上升也不下降.
根據(jù)魚瞟的工作原理,博列里制造了一艘潛水艇.現(xiàn)代潛水艇的外殼與內(nèi)殼之間有專門的水艙,稱為壓載水艙,這是潛水艇的沉浮裝置.近年來,潛水艇發(fā)展很快,下潛深度大大增加,速度大大提高.