有用功是指對人們有用的功.
如要把物體勻速舉高H,由于舉力等于重力G,必須對物體做GH的功,這個功是有用的.
如果要使用其他機械完成此舉,由于機械自身的重和機械的自身的摩擦等,所用的動力做的功要大于GH,此時動力做的功就是總功.
所以有用功必然小于等于總功
有用功加額外功是總共做的功,稱為總功．
總功=W有+W外=F拉.n.h
任何機械本身都受到重力的作用,相對運動的零件間又存在摩擦,所以使用任何機械,除了做有用功外,都不可避免地要做額外功.這時動力所做的總功等于有用功加額外功.
有用功跟總功的比值叫機械效率