你要記住二力平衡的條件：靜止或者勻速直線運(yùn)動
平衡力條件：兩個力大小相等,方向相反,作用在同一直線上,關(guān)鍵的是兩個力都作用在同一物體上
摩擦力的定義：阻礙物體運(yùn)動或者是有運(yùn)動趨勢的物體,其方向總是與運(yùn)動方向相反或者與運(yùn)動趨勢方向相反
勻速筆直的向上爬 ,即處在平衡狀態(tài).因?yàn)樵谪Q直方向上受到兩個力,即豎直向下的重力G和豎直向上（阻礙物體運(yùn)動趨勢,人有向下掉落的趨勢,所以摩擦力方向向上）的摩擦力.