線速度v=△S/t ,角速度ω=△θ/△t ,　　由以上可推導(dǎo)出線速度v=ωr,　　求線速度,除了可以用v=S/t,也可推導(dǎo)出v=2πr/T（注：T為周期）=ωr=2πrn（注：n代表轉(zhuǎn)速,n與可以T可以互相轉(zhuǎn)換,公式為T=1/n）,π代表圓周率 　　同樣的,求角速度可以用ω=弧度/t =2π/T=v/r=2πn 　　其中S為弧長,r指半徑,V為線速度,a為加速度,T為周期,ω為角速度（單位：rad/s）.