如果是靜摩擦力的話,就是物體受到摩擦力,但是沒有產(chǎn)生相對運動.這種情況下,物體所受的靜摩擦力就是所受外力.
另一種情況就是動摩擦力,就是物理課本中經(jīng)常提到的那種,物體受到摩擦力,并產(chǎn)生相對運動.有一個摩擦系數(shù)μ,然后受到一個外力作用,自身有重力.這樣的話,摩擦力就是μ* N,N 是物體所受的正壓力,就是物體所受的垂直與摩擦力作用面的壓力（重力在摩擦力作用面的分力）.你這里說的放在斜坡上的話,N就等于重力G乘以斜坡角的余弦,N=G*cos（a）,a是斜坡的角度,摩擦力就μ* N.注意,這種動摩擦情況,物體所受摩擦力跟物理所受外力無關(guān),只與物體的重力和摩擦系數(shù)有關(guān).牽引力就是重力G在物體相對運動方向的分量.G*sin（a）.