5、求繞平面上任意點旋轉(zhuǎn)的變換矩陣.
5、求繞平面上任意點旋轉(zhuǎn)的變換矩陣.
數(shù)學(xué)人氣：422 ℃時間：2020-02-06 02:31:47
優(yōu)質(zhì)解答
（x,y）繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)a,x'=xcosa-ysina；y'=xsina+ycosa；即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'任意點（m,n）,有：（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',旋轉(zhuǎn)變換矩陣為：| cosa -sina || si...
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