四、 試寫出二維旋轉(zhuǎn)變換的坐標(biāo)表達(dá)式和齊次坐標(biāo)的矩陣表達(dá)式及變換矩陣
四、 試寫出二維旋轉(zhuǎn)變換的坐標(biāo)表達(dá)式和齊次坐標(biāo)的矩陣表達(dá)式及變換矩陣
數(shù)學(xué)人氣：971 ℃時(shí)間：2020-02-05 17:25:04
優(yōu)質(zhì)解答
x,y的參數(shù)方程為x=R*cos(A)y=R*sin(A)設(shè)旋轉(zhuǎn)B度,則x=R*cos(A+B)=R*[cos(A)*cos(B)-sin(A)sin(B)]y=R*sin(A+B)=R*[sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)]所以用矩陣來表示上述轉(zhuǎn)化過程則是：| x y | *| cos(B) sin(B) || -sin(B...
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