繞Z軸旋轉(zhuǎn)的是
cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1
繞其他軸按照先平移后旋轉(zhuǎn),再平移的方法,如果平移矩陣是P,旋轉(zhuǎn)矩陣是T,那么繞任意軸旋轉(zhuǎn)就是PTP^(-1)
三維旋轉(zhuǎn)變換矩陣,繞Z軸旋轉(zhuǎn),或繞某條直線旋轉(zhuǎn)
三維旋轉(zhuǎn)變換矩陣,繞Z軸旋轉(zhuǎn),或繞某條直線旋轉(zhuǎn)
公式是什么..
公式是什么..
數(shù)學(xué)人氣：840 ℃時(shí)間：2020-02-05 10:31:40
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