簡單地說:從實踐中得來的認識叫感性認識,從理論中得來的認識叫理性認識.理論來源于實踐而又反過來指導(dǎo)實踐.
感性認識是認識的初級階段,是人們對事物的各個片面、現(xiàn)象和外部聯(lián)系的反映.感性認識包括感覺、只覺、表象三種形式.感性認識的特點是直接性和形象性.
理性認識是認識的高級階段,是人們對事物的主體、本質(zhì)和內(nèi)部聯(lián)系的反映.理性認識包括概念、判斷、推理三種形式.理性認識的特點是間接性和抽象性.
感性認識和理性認識是辯證統(tǒng)一的：
第一 理性認識依賴于感性認識.
第二 感性認識有待于發(fā)展到理性認識,這是認識論中的辯證法.
第三 感性認識和理性認識相互滲透.感性認識和理性認識統(tǒng)一的基礎(chǔ)是實踐.