感性認(rèn)識(shí)是認(rèn)識(shí)的初級(jí)階段,直接性是其突出的特點(diǎn),其是生動(dòng)的、形象的,為深入事物本質(zhì)的；理性認(rèn)識(shí)是認(rèn)識(shí)的高級(jí)階段,具有抽象性、間接性的特點(diǎn),它以反映事物的本質(zhì)為內(nèi)容,因而是深刻的.
兩者關(guān)系：首先,理性認(rèn)識(shí)必須依賴于感性認(rèn)識(shí),必須以感性認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)（認(rèn)識(shí)論的唯物論）；其次,感性認(rèn)識(shí)有待于發(fā)展和深化為理性認(rèn)識(shí)（認(rèn)識(shí)論的辯證法）；最后,感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)相互滲透,相互包含,二者的區(qū)分是相對的,人們不應(yīng)該也不可能把它們截然分開.