如果僅是測距用,在進距離時,超聲波檢測的是一個角度范圍,例如15度、30度；在遠距離時,檢測的基本是法線方向,檢測面直徑可能只有幾厘米（如果此時檢測強反射的材料,范圍還能擴大一些）.通常6米的距離,檢測的超聲波頻...這要看具體是什么材料、什么角度。如果被測物體聲波反射率低，那么檢測面積就小，0.5米外可能不會形成干擾；如果反射率高，0.5米仍然會形成干擾。角度也是個因素（垂直反射率高），如果法線上的物體是斜放著的，而0.5米外的物體是垂直放著的，那么0.5米外的反饋信號可能比法線上的更強?？傊?，實際情況不是想象中那么完美的——容易形成干擾。其實也有解決辦法，從技術(shù)角度說，可以用聲學相位判別的辦法來判斷一個反饋信號的來源與法線的夾角，也就是說即使法線上的物體與0.5米外的物體同時反饋信號，你的設備也可以識別兩者、并分別列出兩者的距離，這需要多個探頭來實現(xiàn)（至少2-3個探頭），原理類似軍事上的被動式相控雷達陣，但這種東西我沒做過，只是理論上想一想，如果有興趣可以去試試。