世界上第一臺蒸汽機(jī)是由古希臘數(shù)學(xué)家亞歷山大港的希羅（Hero of Alexandria）于1世紀(jì)發(fā)明的汽轉(zhuǎn)球（Aeolipile）,不過它只不過是一個玩具而已. 約1679年法國物理學(xué)家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋后制造了第一臺蒸汽機(jī)的工作模型.約與此同時薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機(jī) 的主意.1698年托馬斯·塞維利、1712年托馬斯·紐科門和1769年詹姆斯·瓦特制造了早期的工業(yè)蒸汽機(jī),他們對蒸汽機(jī)的發(fā)展都做出了自己的貢獻(xiàn).