不等式x²-x-ax+a≤0，可化為（x-1）（x-a）≤0，x²-ax+1-a＞0，可化為（x+1）（x+1-a）＞0
①a=0時，不等式x²-x-ax+a≤0的解為[0，1]；不等式x²-ax+1-a＞0的解為（-∞，-1）∪（-1，+∞），成立；
②1＞a＞0時，不等式x²-x-ax+a≤0的解為[a，1]；不等式x²-ax+1-a＞0的解為（-∞，-1）∪（a-1，+∞），成立；
③a≥1時，不等式x²-x-ax+a≤0的解為[1，a]；不等式x²-ax+1-a＞0的解為（-∞，-1）∪（a-1，+∞），成立；
④a＜0時，不等式x²-x-ax+a≤0的解為[a，1]；不等式x²-ax+1-a＞0的解為（-∞，a-1）∪（-1，+∞），不成立．
綜上，a≥0．
故答案為：[0，+∞）．