這個(gè)不一定啊!比如說那種有零極點(diǎn)對(duì)消的傳遞函數(shù),前向通道G1(S)=K/[S(S+2)(S+3)],反饋通道G2(S)=(S+2),化簡(jiǎn)后G(S)=G1(S)=K/[S(S+3)],他可能存在多余的成對(duì)出現(xiàn)的零極點(diǎn),在根軌跡圖像上表現(xiàn)出來的就是那些零極點(diǎn)沒有...看清楚，這個(gè)反饋通道限制成了單位負(fù)反饋，就是沒有零極點(diǎn)對(duì)消的那一種！開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K(S+a)/[S(S-1)]閉環(huán)特征式D(S)=S^2+(K-1)S+Ka顯然，在根軌跡與虛軸相交時(shí)，特征值是±3j，故D(S)=(S+3j)(S-3j)比較可得，此時(shí)臨界值K=1,另一零點(diǎn)為-9(a=9)。綜上0