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  • 自動(dòng)控制原理中根軌跡的起始角計(jì)算公式中是如何確定起始角和終止角的

    自動(dòng)控制原理中根軌跡的起始角計(jì)算公式中是如何確定起始角和終止角的
    書上的計(jì)算公式感到無法理解,極點(diǎn)處的角度值是如何確定的阿
    其他人氣:996 ℃時(shí)間:2020-05-28 12:08:24
    優(yōu)質(zhì)解答
    根據(jù)根軌跡的相角條件確定的.
    根軌跡上所有的點(diǎn)都必須滿足到零點(diǎn)的角度和減去到極點(diǎn)的角度和等于(180度+k*360度)
    現(xiàn)在你要確定根軌跡上某一個(gè)極點(diǎn)的出射角.
    那么這個(gè)極點(diǎn)到所有其他零點(diǎn)或者極點(diǎn)的角度你都是知道的
    剩下未知的就是這個(gè)根到這個(gè)極點(diǎn)的角度,這就是所謂的起始角或者是終止角.
    利用一下相角條件,就解出來了
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