繪制根軌跡的目的主要是為了分析系統(tǒng)參數(shù)對特征根的影響.不同參數(shù)會(huì)導(dǎo)致特征根不同,也就是在特征根在根軌跡上的位置不同,
1.只要繪制的根軌跡全部位于S平面左側(cè),就表示系統(tǒng)參數(shù)無論怎么改變,特征根全部具有負(fù)實(shí)部,則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的.
2.若在虛軸上,表示臨界穩(wěn)定,也就是不斷振蕩
3.假如有根軌跡全部都在S右半平面,則表示無論選擇什么參數(shù),系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的.
綜上,根軌跡方法可以用來確定能夠使系統(tǒng)穩(wěn)定的系統(tǒng)參數(shù)選取范圍,這也是比較常見的一類題目,具體還是查書吧,書上總是最詳細(xì)的