那就要看四桿長(zhǎng)度之間關(guān)系咯啊,
若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿與最長(zhǎng)干的長(zhǎng)度和大于其余兩桿之和,那么無(wú)論哪桿作為機(jī)架,都無(wú)曲柄存在,此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)（曲柄和搖桿可有差別的額）；
若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的.小于或者等于.,那么有以下三類：
①要是連桿最短,為雙搖桿機(jī)構(gòu).
②要是兩連架桿有一個(gè)是最短桿,最短桿是曲柄,另一個(gè)是搖桿,為曲柄搖桿機(jī)構(gòu).
③要是機(jī)架是最短桿,那么兩連架桿均為曲柄,為雙曲柄機(jī)構(gòu).
清楚機(jī)構(gòu)后,機(jī)構(gòu)的極限位置就好確定咯搭