一、概述
平面連桿機(jī)構(gòu)定義：由若干構(gòu)件通過低副（鉸鏈或滑道）連接而成的機(jī)構(gòu).因構(gòu)件形狀多呈桿狀,所以稱連桿機(jī)構(gòu).
平面連桿機(jī)構(gòu)的特點：（1）能夠進(jìn)行多種運動形式的轉(zhuǎn)換；（2）構(gòu)件之間連接處是面接觸,單位面積上的壓力較小,磨損較慢,可以承受較大載荷；（3）兩構(gòu)件接觸表面是圓柱面或平面,制造容易；（4）連接處的間隙造成的積累誤差較大；（5）連桿機(jī)構(gòu)運動時產(chǎn)生慣性力,不適用于高速場合.
平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：各種機(jī)器和儀器中,例如金屬加工機(jī)床、起重運輸機(jī)械、采礦機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運輸機(jī)械和儀表等.
二、四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化
平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).其它型式的四桿機(jī)構(gòu)都可看成是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的.
由四個構(gòu)件用鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).如圖所示,機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件AD稱為機(jī)架,與機(jī)架相連的構(gòu)件AB和CD稱為連架桿.如果連架桿能繞軸線作360 o的回轉(zhuǎn)運動,稱為曲柄；若只能在某一角度(小于360°)內(nèi)擺動,稱為搖桿.與機(jī)架不相連接的構(gòu)件BC稱為連桿.
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可按有無曲柄、搖桿,分為以下三種基本型式.
1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
定義：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩連架桿之一為曲柄,另一個是搖桿,此機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu).
應(yīng)用：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄為主動件時,可將曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動.如雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu).當(dāng)搖桿為主動件時,可將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,如縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu).
雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)
2、雙曲柄機(jī)構(gòu)
定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩連架桿均為曲柄時,此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu).
在雙曲機(jī)構(gòu)中,如果兩曲柄的長度不相等,主動曲柄等速回轉(zhuǎn)一周,從動曲柄變速回轉(zhuǎn)一周,如慣性篩.如果兩曲柄的長度相等,且連桿與機(jī)架的長度也相等,稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu).這種機(jī)構(gòu)運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等,在機(jī)器中應(yīng)用也很廣泛,如機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu).
慣性篩 機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)
3、雙搖桿機(jī)構(gòu)
定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩連架桿均為搖桿時,此機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu).
在雙搖桿機(jī)構(gòu)中,兩搖桿可分別為主動件,當(dāng)主動搖桿擺動時,通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動.如碼頭起重機(jī)中的雙搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)CD搖桿擺動時,連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動.
碼頭起重機(jī)
三、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化
1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
如圖所示,由曲柄AB、連桿BC、滑塊C及機(jī)架組成的平面連桿機(jī)構(gòu),稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu).
在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若曲柄為主動件,當(dāng)曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)時,通過連桿帶動滑塊作往復(fù)直線運動；反之,若滑塊為主動件,當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運動時,通過連桿帶動曲柄作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動.
2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊、導(dǎo)桿和機(jī)架組成.
（1）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
如圖所示,若L4＞L1,則該機(jī)構(gòu)稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),它由曲柄、滑塊、擺動導(dǎo)桿和機(jī)架組成.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動時,滑塊一方面沿著導(dǎo)桿滑動,另一方面帶動導(dǎo)桿繞鉸鏈A往復(fù)擺動.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)常用作回轉(zhuǎn)式油泵、插床和等的傳動機(jī)構(gòu).
（2）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
若L4＜L1,則該機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件3為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿.如牛頭刨床機(jī)構(gòu).
3、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)
（1）搖塊機(jī)構(gòu)
如圖所示為搖塊機(jī)構(gòu)的簡圖.當(dāng)曲柄為主動件轉(zhuǎn)動或擺動時,連桿相對滑塊滑動,并一起繞C點擺動.例如卡車自動卸料機(jī)構(gòu)就是應(yīng)用的搖塊機(jī)構(gòu).
（2）定塊機(jī)構(gòu)
在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若取滑塊為機(jī)架,則得到定塊機(jī)構(gòu).定塊機(jī)構(gòu)常用于抽水機(jī)筒中.
4、偏心輪機(jī)構(gòu)
在實際生產(chǎn)中,當(dāng)傳遞力較大,滑塊行程又較小,曲柄也就很短,以致于曲柄兩端很難安裝鉸銷時,往往用一個回轉(zhuǎn)中心與幾何中心不相重合的偏心輪代替曲柄,連桿的一端有大圓環(huán)套在偏心輪上,這種機(jī)構(gòu)稱偏心輪機(jī)構(gòu).
這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床等機(jī)器中.
小結(jié)：
1.平面連桿機(jī)構(gòu)概述
2.平面連桿機(jī)構(gòu)基本類型
3.平面連桿機(jī)構(gòu)的演化
上面有圖