馬陵之戰(zhàn) (桂陵之戰(zhàn))后十五年,魏與趙攻韓.韓告急于齊,齊使田忌將而往,直走大梁.魏將龐涓聞之,去韓而歸,齊軍既已過(guò)而西矣.孫子謂田忌曰:“彼三晉之兵,素悍勇而輕齊,齊號(hào)為怯.善戰(zhàn)者因其勢(shì)而利導(dǎo)之.《兵法》:百里而趣利者蹶上將,五十里而趣利者軍半至.”使齊軍入魏地為十萬(wàn)灶,明日為五萬(wàn)灶,又明日為三萬(wàn)灶.龐涓行三日,大喜曰:“我故知齊軍怯,入我地三日,士卒亡者過(guò)半矣.”乃棄其步軍,與其精銳倍日并行逐之.孫子度其行,暮當(dāng)至馬陵.馬陵道狹而旁多阻隘,可伏兵.乃斫大樹(shù)白而書(shū)曰:“龐涓死于此樹(shù)之下!”于是令齊軍善射者萬(wàn)弩夾道而伏,期日暮見(jiàn)火舉而俱發(fā).龐涓果夜至斫木下,見(jiàn)白木,乃鉆火燭之.讀其書(shū)未畢,齊軍萬(wàn)弩俱發(fā),魏軍大亂相失.龐涓自知智窮兵敗,乃自史籍和辭書(shū)中關(guān)于馬陵之戰(zhàn)的記載和戰(zhàn)址認(rèn)定刎,曰:“遂使豎子成名!”齊因乘勝盡破其軍,虜魏太子申而歸.孫臏以此名顯天下,世傳其兵法.
　　魏國(guó)和趙國(guó)攻打韓國(guó),韓國(guó)向齊國(guó)告急.
　　齊國(guó)派田忌率兵前往,直奔大梁.魏將龐涓聽(tīng)到消息,放下韓國(guó)趕回,但齊軍已經(jīng)越過(guò)齊境而西進(jìn).孫子對(duì)田忌說(shuō)：“他們?nèi)龝x的軍隊(duì)素來(lái)慓悍勇武而看不起齊國(guó),齊國(guó)有怯懦的名聲,善于作戰(zhàn)的人只能因勢(shì)利導(dǎo).兵法上說(shuō),行軍百里與敵爭(zhēng)利會(huì)損失上將軍,行軍五十里而與敵爭(zhēng)利只有一半人能趕到.（為了讓魏軍以為齊軍大量掉隊(duì),）應(yīng)使齊軍進(jìn)入魏國(guó)境內(nèi)后先設(shè)十萬(wàn)個(gè)灶,過(guò)一天設(shè)五萬(wàn)個(gè)灶,再過(guò)一天設(shè)三萬(wàn)個(gè)灶.”龐涓行軍三天,見(jiàn)到齊軍所留灶跡,非常高興,說(shuō)：“我本來(lái)就知道齊軍怯懦,入我境內(nèi)三天,士兵已經(jīng)逃跑了一大半.”所以丟下步兵,只率輕兵銳卒,用加倍的速度追趕齊軍.
　　孫子估計(jì)魏軍的行軍速度,天黑應(yīng)當(dāng)趕到馬陵.馬陵道路狹窄,旁多險(xiǎn)阻,可以埋伏兵馬,于是把一棵大樹(shù)削去樹(shù)皮,露出白木,在上面寫(xiě)上“龐涓死于此樹(shù)之下”.然后命齊軍善射者持上萬(wàn)張弩,埋伏在道路兩旁,約定好“天黑見(jiàn)到點(diǎn)著的火就一起放箭”.龐涓果然于夜晚來(lái)到削去樹(shù)皮的大樹(shù)下,看見(jiàn)樹(shù)上寫(xiě)著字,便鉆木取火來(lái)照明.字還沒(méi)有讀完,齊軍萬(wàn)弩齊發(fā),魏軍大亂失去隊(duì)形.龐涓自知無(wú)計(jì)可施,軍隊(duì)已徹底失敗,只好自刎,臨死說(shuō)：“總算叫這小子成了名!”齊國(guó)乃乘勝全殲魏軍,俘虜了魏太子申回國(guó),孫臏因此而名揚(yáng)天下,世人皆傳習(xí)他的兵法.