如圖，在直角梯形ABCD中，AB∥CD，∠BCD=Rt∠，AB=AD=10cm，BC=8cm．點(diǎn)P從點(diǎn)A出發(fā)，以每秒2cm的速度沿線段AB方向向點(diǎn)B運(yùn)動，點(diǎn)Q從點(diǎn)D出發(fā)，以每秒3cm的速度沿線段DC方向向點(diǎn)C運(yùn)動．已知動點(diǎn)P、Q同時發(fā)，當(dāng)點(diǎn)P運(yùn)動到點(diǎn)B時，P、Q運(yùn)動停止，設(shè)運(yùn)動時間為t．

（1）求CD的長；
（2）當(dāng)四邊形PBQD為平行四邊形時，求四邊形PBQD的周長；
（3）在點(diǎn)P、點(diǎn)Q的運(yùn)動過程中，是否存在某一時刻，使得△BPQ的面積為20cm²？若存在，請求出所有滿足條件的t的值；若不存在，請說明理由．