兩種說法都可以,無脊椎和脊椎這一組雖然有些問題,但是較常用.這可不是翻譯的問題,這四個概念兩兩并不相同.
其實無脊椎動物這個名字并沒有分類學上的意義,就是說它不是界門綱目屬種中的任何一級（相反,脊椎動物卻是脊索動物中的一個亞門）.無脊椎動物是一個有歧義的概念.問題出在脊索動物兩個亞門：頭索動物和尾索動物的歸類上.
在日常生活中人們認為,無脊椎動物是相對于脊椎動物（Vertebrate）而言的.脊椎動物外的動物都屬于無脊椎動物.這有一個問題：脊椎動物是脊索動物一個亞門,脊索動物另外兩個亞門是：頭索動物和尾索動物.這意味著頭索動物和尾索動物都會被歸入無脊椎動物.這也有遺傳學方面的證據(jù),頭索,尾索和無脊椎動物都只有一段Hox基因.而脊椎動物則有數(shù)目超過一份的Hox基因.
這種歸類卻并不得到無脊椎動物學的接受.在無脊椎動物學中,頭索動物和尾索動物不屬于無脊椎動物.這樣的話,“無脊椎動物”就應(yīng)該被稱作“無脊索動物”才合適.
但是這種兩難局面也是可以理解的,脊椎動物是脊索動物最常見的動物（人也是脊椎動物之一）,而頭索動物和尾索動物與之相比則顯得比較少見.因此“忽略”了頭索和尾索動物.
不管怎樣,無脊椎動物的固定成員有：棘皮動物、軟體動物、腔腸動物、原生動物、節(jié)肢動物、海綿動物、線形動物等.