在物理系統(tǒng)里,假若一個粒子,從起始點移動到終結點,由于受到作用力,所做的功,不因為路徑的不同而改變.則稱此力為保守力(Conservative Force).假若一個物理系統(tǒng)里,所有的作用力都是保守力,則稱此系統(tǒng)為保守系統(tǒng).
保守力的功與物體運動所經(jīng)過的路徑無關,只與運動物體的起點和終點的位置有關,當然也與保守力場的性質(zhì)有關.　　由于保守力所做的功與運動物體所經(jīng)過的路徑無關,因此,如果物體沿閉合路徑繞行一周,則保守力對物體所做的功恒為0 .因為保守力的功具有這樣的特點,所以在只有保守力作用在物體上的情況下可以定義勢能(位能[1]).勢能大小僅由保守力的大小(F)和具有保守力作用的二物體間的相互位置(距離s)決定.換句話說,勢能僅與保守力場的位置有關.例如：重力勢能的大小僅由重力的大小和重物與地球的相對位置即重物與地球構距離決定.換句話說,勢能的大小僅與重力勢場中的位置,即重物距地球表面的高度有關.彈性勢 能、引力勢能和靜電勢能等都有與重力勢能同樣的性質(zhì).
充要條件就是場矢量的旋度為零,我們也稱為無旋場,例如靜電場就是無旋場,因此是保守場.
1、對于一維運動,凡是位置X單值函數(shù)的力都是保守力.例如服從胡克定律的彈性力f=f(X)=-k(X-X0)是X的單值函數(shù),故它是保守力.
2、對于一維以上運動,大小和方向都與位置無關的力,如重力G=mg,是保守力.
3、若在空間中存在某個中心O,物體（質(zhì)點）P在任何位置上所受的力f都與“向量OP”方向相同（排斥力）,或相反（吸引力）,其大小是距離r=標量OP的單值函數(shù),則這種力叫做“有心力”,例如萬有引力就是有心力,凡有心力都是保守力.