剛度
受外力作用的材料、構件或結構抵抗變形的能力.材料的剛度由使其產生單位變形所需的外力值來量度.各向同性材料的剛度取決于它的彈性模量E和剪切模量G(見胡克定律).結構的剛度除取決于組成材料的彈性模量外,還同其幾何形狀 、邊界條件等因素以及外力的作用形式有關.分析材料和結構的剛度是工程設計中的一項重要工作.對于一些須嚴格限制變形的結構（如機翼、高精度的裝配件等）,須通過剛度分析來控制變形.許多結構（如建筑物、機械等）也要通過控制剛度以防止發(fā)生振動、顫振或失穩(wěn).另外,如彈簧秤、環(huán)式測力計等,須通過控制其剛度為某一合理值以確保其特定功能.在結構力學的位移法分析中,為確定結構的變形和應力,通常也要分析其各部分的剛度.
剛度是指零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力.零件的剛度（或稱剛性）常用單位變形所需的力或力矩來表示,剛度的大小取決于零件的幾何形狀和材料種類（即材料的彈性模量）.剛度要求對于某些彈性變形量超過一定數值后,會影響機器工作質量的零件尤為重要,如機床的主軸、導軌、絲杠等.
至于三者的關系我不敢肯定的給你某個答案 要給個具體物體來解釋!