詩分前后兩部分.前面四句正面寫馬,是實(shí)寫.詩人恰似一位丹青妙手,用傳神之筆為讀者描畫了一匹神清骨峻的“胡馬”.它來自大宛（大宛素以產(chǎn)“汗血寶馬”著稱）,非凡馬可比.接著,對馬作了形象的刻畫.南齊謝赫的《古畫品錄》提出“六法”,第一為“氣韻生動”,第二即是“骨法用筆”,這是作為氣韻生動的首要條件提出來的.所謂“骨法”,就是要寫出對象的風(fēng)度、氣格.杜甫寫馬的骨相：嶙峋聳峙,狀如鋒棱,勾勒出神峻的輪廓.接著寫馬耳如刀削斧劈一般銳利勁挺,這也是良馬的一個特征.至此,駿馬的昂藏不凡已經(jīng)躍然紙上了,展現(xiàn)了其咴咴噴氣、躍躍欲試的情狀,到下面順勢寫其四蹄騰空、凌厲奔馳的雄姿就十分自然.“批”和“入”兩個動詞極其傳神.前者寫雙耳直豎,有一種挺拔的力度；后者不寫四蹄生風(fēng),而寫風(fēng)入四蹄,別具神韻.從騎者的感受說,當(dāng)其風(fēng)馳電掣之時,好像馬是不動的,兩旁的景物飛速后閃,風(fēng)也向蹄間呼嘯而入.詩人刻畫細(xì)致,維妙逼真.頷聯(lián)兩句以“二二一”的節(jié)奏,突出每句的最后一字：“峻”寫馬的氣概,“輕”寫它的疾馳,都顯示出詩人的匠心.這一部分寫馬的風(fēng)骨,用的是大筆勾勒的方法,不必要的細(xì)節(jié)一概略去,只寫其骨相、雙耳和奔馳之態(tài),因?yàn)檫@三者最能體現(xiàn)馬的特色.正如張彥遠(yuǎn)評畫所說：“筆才一二,象已應(yīng)焉,離披點(diǎn)畫,時見缺落,此雖筆不周而意周也.”（《歷代名畫記》）這就是所謂的“寫意傳神”.
詩的前四句寫馬的外形動態(tài),后四句轉(zhuǎn)寫馬的品格,用虛寫手法,由詠物轉(zhuǎn)入了抒情.頸聯(lián)承上奔馬而來,寫它縱橫馳騁,歷塊過都,有著無窮廣闊的活動天地；它能逾越一切險(xiǎn)阻的能力就足以使人信賴.這里看似寫馬,實(shí)是寫人,這正是一個忠實(shí)的朋友、勇敢的將士、俠義的豪杰的形象.尾聯(lián)先用“驍騰有如此”總挽上文,對馬作概括,最后宕開一句“萬里可橫行”,包含著無盡的期望和抱負(fù),將意境開拓得非常深遠(yuǎn).這一聯(lián)收得攏,也放得開,它既是寫馬馳騁萬里,也是期望房兵曹為國立功,更是詩人自己志向的寫照.盛唐時代國力的強(qiáng)盛,疆土的開拓,激發(fā)了民眾的豪情,書生寒士都渴望建功立業(yè),封侯萬里.這種蓬勃向上的精神用駿馬來表現(xiàn)是最合適不過了.這和后期杜甫通過對病馬的悲憫來表現(xiàn)憂國之情,不可同日而語.
南朝宋人宗炳的《畫山水序》認(rèn)為通過寫形傳神而達(dá)于“暢神”的道理.如果一個藝術(shù)形象不能“暢神”,即傳達(dá)作者的情志,那么再酷肖也是無生命的.杜甫此詩將狀物和抒情結(jié)合得自然無間.在寫馬中也寫人,寫人又離不開寫馬,這樣一方面賦予馬以活的靈魂,用人的精神進(jìn)一步將馬寫活；另一方面寫人有馬的品格,人的情志也有了形象的表現(xiàn).前人講“詠物詩最難工,太切題則粘皮帶骨,不切題則捕風(fēng)捉影,須在不即不離之間”（錢泳《履園談詩》）,這個要求杜甫是做到了.