1405年7月11日（明永樂三年）明成祖“令出如山”,命令鄭和率領(lǐng)二百四十多艘海船、二萬七千四百名士兵和船員組成的遠航船隊遠航,鄭和受朝廷派遣,率領(lǐng)規(guī)模巨大的船隊“浩浩蕩蕩”地航行在西太平洋和印度洋中,有一日由于大海的“驚濤駭浪”許多船員出現(xiàn)了“水土不服”的現(xiàn)象,鄭和“振臂一呼”：“兄弟們,皇上派我們出來遠航"五湖四海",為的就是"觀風(fēng)問俗"和別國"互通有無",希望大家一定多帶回些"奇珍異寶".”最后大家都“心悅誠服”的和許多國家、地區(qū)“講和通好”,加深了中國同東南亞、東非的聯(lián)系.每次都由蘇州劉家港出發(fā),一直到1433年（明宣德8年）,他一共遠航了有七次.最后一次,宣德八年四月回程到古里時,鄭和在船上因勞累過度過逝.