(1)以圓盤為研究對象,設(shè)摩擦力矩為Mf,
繩子拉力對O點的矩：M1＝mgR,
當物體勻速下降時,圓盤勻速轉(zhuǎn)動,所受合力矩為零：
M1－Mf＝0,
Mf＝mgR.
（2）
質(zhì)量為M的物體的加速度為a,繩子張力為T.
以物體研究：
Mg－T＝Ma ①
以圓盤研究：
角加速度a1＝a/R
TR－Mf=I a1=I a/R ②
①、②聯(lián)立解得：a＝(M-m)gR^2/(I+MR^2)TR－Mf對嗎？TR和Mf應(yīng)該都是順時針吧Mf逆時針。Mf的大?。絤gR，方向與mgR相反，為逆時針。TR也是逆時針吧``拉力T不是把重物向上拉嗎？以物體研究時，T向上；以圓盤研究，T向下，TR順時針。紅點處受到的力怎么分析