（1）∵AB=AC=16厘米，點D為AB的中點，
∴BD=8厘米，∠B=∠C，
①若點Q的運動速度與點P的運動速度相等，經(jīng)過1秒后，△BPD與△CQP全等，理由如下：
根據(jù)題意得：經(jīng)過1秒時，BP=CQ=2厘米，
所以CP=10厘米-2厘米=8厘米，
即CP=BD=8厘米，
在△DBP和△PCQ中

BD＝CP ∠B＝∠C BP＝CQ

∴△DBP≌△PCQ（SAS），
即若點Q的運動速度與點P的運動速度相等，經(jīng)過1秒后，△BPD與△CQP全等；
②設當點Q的運動速度為a厘米/秒時，時間是t秒，能夠使△BPD與△CQP全等，
∵點Q的運動速度與點P的運動速度不相等，
∴BP和CQ不是對應邊，
即BD=CQ，BP=CP，
即2t=10-2t，
解得：t=2，
∵BD=CQ，
∴8=2a，
解得：a=4，
即當點Q的運動速度為4厘米/秒時，時間是t秒，能夠使△BPD與△CQP全等；
（2）設經(jīng)過t秒時，P、Q第一次相遇，
∵P的速度是2厘米/秒，Q上午速度是4厘米/秒，
∴16+16+2t=4t，
解得：t=16，
此時Q走了4×16=64（厘米），
∵64-16-16-10-16=12，
即經(jīng)過16秒后點P與點Q第一次在△ABC的邊AB上相遇．