小萱在實驗室中測量某種礦石的密度.實驗器材：一只有標記線的空燒杯、托盤天平、砝碼盒、足量的水、待測礦石顆粒若干.請你幫小萱把下列實驗步驟補充完整,并寫出計算礦石密度的表達式.
（1）取適量的礦石顆粒,用調好的天平測其質量為m1,并記錄；
（2）將質量為m1的礦石顆粒裝入空燒杯中,向燒杯中加水到燒杯的標記線.用天平測燒杯的總質量為m2 ,并記錄；
（3）將燒杯清空,________,用天平測量燒杯的總質量為m3,并記錄；
（4）礦石的密度為_____!