古希臘的哲學家,包括亞里士多德在內(nèi),可能是最早提出“萬有之本,必涵其因”論點,以及 經(jīng)典力學用抽象的哲理嘗試敲解大自然奧秘的思想家.當然,對于現(xiàn)代讀者而言,許多仍舊存留下來的思想是蠻有道理的,但并沒有無懈可擊的數(shù)學理論與對照實驗來闡明跟證實.而這些方法乃現(xiàn)代科學,如經(jīng)典力學,能形成的最基本因素.
　　開普勒是第一位要求用因果關系來詮釋星體運動的科學家.他從第谷·布拉赫對火星的天文觀測資料里發(fā)現(xiàn)了火星公轉的軌道是橢圓形的.這與中世紀思維的切割大約發(fā)生在西元1600年.差不多于同時,伽利略用抽象的數(shù)學定律來解釋質(zhì)點運動.傳說他曾經(jīng)做過一個著名的實驗：從比薩斜塔扔下兩個不同質(zhì)量的球來試驗它們是否同時落地.雖然這傳說很可能不實,但他確實做過斜面上滾球的數(shù)量實驗；他的加速運動論顯然是由這些結果推導出的,而且成為了經(jīng)典力學上的基石.
　　牛頓在他的巨著《自然哲學的數(shù)學原理》里發(fā)表了三條牛頓運動定律；慣性定律,加速度定律,和作用與反作用定律.他示范了這些定律能支配著普通物體與天體的運動.特別值得一提的是,他研究出開普勒定律在理論方面的詳解.牛頓先前已創(chuàng)發(fā)的微積分是研究經(jīng)典力學所必備的數(shù)學工具.
　　牛頓和大多數(shù)那個年代的同仁,除了惠更斯著名的例外,都認為經(jīng)典力學應可以詮釋所有大自然顯示的現(xiàn)象,包括用其分支,幾何光學,來解釋光波.甚至于當他發(fā)現(xiàn)了牛頓環(huán)（一個光波干涉現(xiàn)象）,經(jīng)典力學牛頓仍然使用自己的光微粒學說來解釋.
　　十九世紀后期,尖端的理論與實驗挖掘出許多撲朔迷離的難題.經(jīng)典力學與熱力學的連結導至出經(jīng)典統(tǒng)計力學的吉布斯佯謬（熵混合不連續(xù)特性）.在原子物理的領域,原子輻射呈現(xiàn)線狀光譜,而不是連續(xù)光譜.眾位大師盡心竭力研究這些難題,引導發(fā)展出現(xiàn)代的量子力學.同樣的,因為經(jīng)典電磁學和經(jīng)典力學在座標變換時的互相矛盾,終就創(chuàng)發(fā)出驚世的相對論.
　　自二十世紀末后,不再能虎山獨行的經(jīng)典力學,已與經(jīng)典電磁學被牢牢的嵌入相對論和量子力學里面,成為在非相對論性和非量子力學性的極限,研究質(zhì)點的學問
經(jīng)典力學的基本定律是牛頓運動定律或與牛頓定律有關且等價的其他力學原理,它是20世紀以前的力學,有兩個基本假定：其一是假定時間和空間是絕對的,長度和時間間隔的測量與觀測者的運動無關,物質(zhì)間相互作用的傳遞是瞬時到達的；其二是一切可觀測的物理量在原則上可以無限精確地加以測定.20世紀以來,由于物理學的發(fā)展,經(jīng)典力學的局限性暴露出來.