選C insist表示就“堅持說,堅持聲稱”時,從句用正常的失態(tài)；表示“堅持要求”時,從句用虛擬語氣,形式是(should)+動詞原形,should可省略
這句意思是“他堅持說自己沒有做錯（做錯事發(fā)生在insist之前,用過去完成時）,并堅持要求自己被釋放（虛擬語氣）”